Hobi servolar girişine uyguladığımız darbenin genişliğine göre 0-180 derece arasında dönme açısını değiştirilebildiğimiz motorlardır. Model uçakların kanat açıları, uzaktan kumandalı arabaların direksiyon sistemleri, el-kol hamleleri-adım atma-tutma-bırakma gibi hareketler gerektiren ve çok yüksek tork gerektirmeyen robotlar için ideal motorlardır. Bu motorlar çeşitli boy ve torklarda olabiliyor:

…devamı

Çok yaygın olarak kullanılan en basit RF alıcı-verici modüller ilk çalıştırılması sırasında sorun çıkarabilmektedir. Ben bu zamana kadar UDEA’nın atx-arx ve Keymark’ın modüllerini kullandım. Bu modülleri farklı amaçlar için çalıştırmıştım aradan zaman geçtikten sonra farklı uygulamar için bu modülleri kullanmak istediğimde ilk yazdığım koda dönüp bakmak durumunda kaldım. Çünkü her kod bu modülleri çalıştırmıyor. Yaygın bir görüşe göre bu basit modüllerin en büyük sıkıntısı uyku, veri göndermediğimiz zaman alıcı modül gelecek ilk veri için hazırlıksız durumda oluyor, tabiri caizse uyuyor. Verimizi kendisine sağlıklı bir şekilde ulaştırmak için önce alıcıyı uyandırmak (demodülasyon için clock işaretinin düzgün geldiğine emin olmak-eğer senkron demodülasyon yapılıyorsa-) gerekiyor. Bunun için de verimizden önce bir takım işaretler(uyandırma işareti) gönderiyoruz. UDEA nın uygulama notlarında hem bu işlem yapılmış hem de senkronizasyon için bazı düzenlemeler yapılmış. Keymark’tan ise ses yok, katalog bilgisini bile zor bulabiliyoruz ya da ben bulamadım.
…devamı

Başlığımız “step motor sürelim”! Hangi özellikte nasıl bir step motor diyeceksiniz, motorumuz eski bir yazıcıdan çıkma 7.5 derece adımlı unipolar step motor(6 uçlu).
…devamı

Tarama işlemi yeteri kadar hızlı yapıldığında amaçlanan görüntü elde edilir. Burda gösterilen yöntem sütun tarama yöntemidir, bir de satır tarama yöntemi vardır(burda gösterilmedi).

…devamı

“Basit elektronik uygulamalarımız için en ideal uzaktan haberleşme yöntemi üzerinde sadece besleme, toprak, data ve anten pinleri bulunan hazır RF alıcı-verici modül kullanmaktır. Bu zamana kadar ben bir Türk firması olan UDEA’nın ürettiği ve bir de markasının tam olarak belli olmadığı üzerinde süslü bir “K” harfi …devamı

Uzun zamandır yazmaya çalıştığım çizgi izleyen robot yazısı hala bitmedi ancak yarım haliyle de buraya koymak istedim, dilimiz döndüğünce devam edip tamamlarız inşallah. Yazının gidişatıyla ilgili bir kaç cümleyi esirgemezseniz memnun olurum. İyi çalışmalar dilerim.
Dosya: www.fatiherdem.net/yuklenenler/robot.pdf
ve videosu:
http://www.youtube.com/watch?v=7nyKzqOet0A