![]() |
|
|
Elektronik ve Robotik Uygulamalara Hızlı Başlangıç ve PIC Programlama Semineri / 25 Nisan 2008
Evet arkadaşlar, başlıkta gördüğünüz konuyla alakalı bir eğitim semineri vermeye çalışacağız. Seminerimiz uygulamalı olup yeni başlayacak arkadaşlara veya yeni başlamış arkadaşlara yardımcı olabilme amacındadır. Tarih: Bu cumartesi(23 Şubat) saat:10.30 yer: Yeditepe Üni. . Üniversite içindeki arkadaşlar ilanlarımızı görmüşlerdir, üniversite dışından gelmek isteyen arkadaşlar benimle irtibata geçebilirler, bu durumda ulaşım bilgilerini detaylı görüşürüz. Seminerimiz ücretsiz tabii ki. 16F628A nın tüm ram ini kullanmak istersek… / 12 Nisan 2008Ağır ağır da olsa yapmaya çalıştığım data logger çalışması için 628A yı kullanmak istedim, çünkü 628A kolay bulunabilen ve ucuz bir işlemci. Bu çalışmada her şeyden önce verileri kayıt edeceğim “ram” e iyi bir şekilde hakim olmam gerekiyordu, ilk başta kararsız kaldım asm mi, C mi, C olursa CCS C mi yoksa diğerleri mi diye. Normalde CCS C kullanıyorum ama HI-TECH C yi de biraz kurcaladım, ancak işimi kolaylaştıracak “help” ve örnek dosyalara kolayca ulaşamadığım için hi-tech C den vazgeçtim, belki de ben kolayca bulamadım. Sonra Microchip in C18 “compiler” ını indirdim, sanırım bu “compiler” sayesinde linker üzerinde düzenleme yapılarak “ram” i bir bütün gibi kullanabilme şansımız olabiliyor ancak 628A nın yukarıda saydığım 2 özelliğinden 628 den vazgeçmek istemedim. Uygulamanın diğer kısımlarını asm ile yazmak çok uzun süreceği için yine CCS C de karar kıldım. Robotik ve Elektronik Uygulamalara Başlangıç ve PIC Programlama Konulu Uygulamalı Seminer / 09 Nisan 2008Geçen sene düzenlemiş olduğumuz seminerin bir tekrarını bu sene 18 Ekim Cumartesi günü saat 10.30 da okulumuzda(Yeditepe Üni.) düzenlemek istiyoruz, elimizden geldiğince Sevincimi burdan dile getireyim dedim:) Bu arada şu sıra yaptığım(yapmaya çalıştığım) çalışmaları yayınlayacağım. Konular: 2-3 günlük aradan sonra yeni sistemimiz wordpress le tekrar açıldık, hayırlı olsun inş. Çeşitli eksiklikler var, biliyorum, gidermeye çalışacağım, zaman geçmesine rağmen devam eden eksiklik görürseniz lütfen bana bildiriniz. Uzun zamandır yazmak istememe rağmen yazamadım, sitenin kapandığı sırada bir kaç gelişme oldu, onları kağıda yazdım şimdi ordan bakarak da bazı şeyleri aktaracağım. Biraz havadis biraz teknik uzun bir yazı olacak, gittiği yere kadar… Bugün lavaboda çok küçük, görülmesi için epeyce dikkat edilmesi gereken bir böcek gördüm. Önde 2 anteni olduğu güç bela anlaşılıyor, ayakları ise görünürde yok, rengi gri tonlarında. Saniyede aldığı yol kendi boyunun yaklaşık 6-7 katı. Fıldır fıldır geziyor… Kendisini bir süre hayranlıkla izledim, minicik ama nasıl geziyor! Ayağımı hafifçe yere vurup tepkisini görmek istedim. Ne yaptı dersiniz? Zig-zag çizerek hızla kaçıp gövdesi tonlarında bir renk buldu ve üzerinde öylece kaldı…cansız, bir toz gibi. Bir süre bekledim, ortalık yatışınca(!) harekete geçti yine ayağımı yere hafifçe vurdum ve yine aynı mükemmel hareket ve son kez… Aynı. Bozulmadan çalışan bir sistem. Minicik bir yapıda harika bir algı-değerlendirme ve hareket mekanizması, hayran olmamak elde değil, rengi algılayan sensörünü anladık bu arkadaş sırtının rengini nerden biliyor? Öyle ya! Başka bir renk böcek de olabilirdi. Bu böceklerdeki sistemlere hayranım, nerede bir böcek görsem kendisini rahatsız etmeden hareketini izlerim, minicik bir yapıda mükemmel sistemler…(tabiat mükemmel yaratılmış canlılarla dolu diyeceksiniz , evet katılıyorum) Parmak şıklatıyorum, arkadaş antenlere yeni açılar veriyor Bir de bunları hiç düşünmeyip böceklerden köşe bucak kaçanlar var, onlara da insan acıyor. Hele acımazsızca öldürenler! İçim gidiyor, özellikle insana bir zararı dokunmayanları öldüren insanlara bakışım değişiyor. Arı mesela! Arı öldürülür mü kardeşim? Yoğun hayvan, bir ümit bal var mı diye sana da bakmaya gelmiş onu da kendisi için yapmıyor zaten, varsa balın ver yoksa arının işini zorlaştırma! Korkma ısırmaz! Kendilerine zarar bahis mevzu olmadıkça hayvanlar da zarar vermez görüşüne katılanlardanım, ha ısırdıysa vardır bir bildiği(veya bildirildiği)! |
|
| |