Kayan yazı devrem(10cmx40cm) illallah dedirtti, xPCB ye sipariş verdim, bu cuma alacağım. Toner transferle büyük PCB ler sıkıntılı:) Kayan yazı uygulaması hiç de küçümsenecek bir uygulama değil:) Kayan yazı derken 8×16 prototip değil, en az 50-100 sütunlu büyük bir kayan yazı.

Ultrasonic mesefa ölçmek için illa da ultrasonic alıcı verici mi gerekir? Sıradan minik 3W lık bir hoparlör 25Khz-40KHz de ses dalgaları yayamaz mı? Bence yaymaması için hiç sebep yok. Peki alıcı taraf? Sıradan bir elektret mikrofon ile 40 Khz lik veya 25Khz lik ses dalgasını algılayabilir miyiz? Elektret mikrofonun frekans cevabını bilen var mı? 3KHz de max yapıyor gibi hatırlıyorum. Buna bir bakmak lazım.

Vakti zamanında bir arkadaşım bozuk -bakarsın diyerek- bir motor vermişti. Yıllarca hiç bakmadım geçtiğimiz günlerde çıkardım. Bu motorun DC mi yoksa AC motor mu olduğunu ilk bakışta anlayamadım. Hâlâ da netleştirebilmiş değilim, şu anda universal motor ihtimali üzerindeyim.

Bu motoru ilk aldığımda motora giden kalın tele güvenerek 220 AC ile çalışacağını düşünmüştüm. 220 AC yi bağladım, küçük bir hareket oldu kaldı. Stator sarımındaki dirençlere tekrar baktım bir yerde kopukluk var, yapışkan bantı çıkarıp sarımın ilk telini çözdüğümde karşıma kopmuş bir “lehim teli” çıktı, ilk tepkim: ‘lehim telinin burda ne işi var’ oldu ancak jeton sonradan düştü, bu bir sigortaydı. Aynı kalınlıkta bir lehim teliyle bağlantı yaptım ve sarımı kapattım.
Motorda kalıcı mıknatıs yok, statorda magnetic alan oluşturulması için tel sarılmış, bu tel çıkıyor L ve C elemanlarından geçerek iki fırçayla commutator e gidiyor, ordan da toprağa. Yani tek bir tel -geze geze- hem statorda magnetic alan oluşturuyor hem de rotordaki sarımlarda. Şu durumda bu motor DC de çalışabilir ancak AC de de çalışabilir, nitekim commutatordeki L ve C elemanlarıyla AC çalışma için uygun faz elde edilmiş hissi uyandırıyor. Muamma bir şey yok, incelenirse öğrenilir. Bakacağız:)

Ülkemizde, liseden üniversiteye geçme aşamasında olan insanların rehberliğe ne kadar çok ihtiyacı var değil mi? Mühendislik nedir; elektrik,elektronik, kontrol, bilgisayar mühendisleri ne yapar… (İyi-kötü) bir elektronik mühendisi olarak elektronik mühendislerinin bu ülkede veya yurtdışında nasıl işlerle meşgul olduğunu bu arkadaşlara biz anlatmazsak kim anlatabilir? Okullardaki rehberlik öğretmenleri bu konuyu ne kadar bilebilir? İyi başlayan iyi gidiyor, kötü başlayan da kötü… 3.-4. sınıfa kadar meslek dersleri, şu bu bekleyip sonra da hayal kırıklığı yaşayan öğrenci arkadaşlarımız çok değil mi?
Çok kabaca; bazı elektrik-elektronik mühendisleri kod yazıyor, bazıları bilgisayar başında VLSI tasarım yapıyor, bazıları endüstride otomasyon-kontrol işleri yapıyor-mikrodenetleyicili sistemler tasarlıyor, bazıları RF devreleri-anten tasarımları yapıyor, bazıları elektrik projeleri çiziyor… Bu daha detaylı konuşulması gereken bir konu, şimdilik bir cümlelik rehberlik gayretimiz: “Okuldan beklentilerinizi düşük tutun, işe girecek gibi değil iş kuracak gibi çalışın.”

Bunları anlattım ama teorik çalışmalar da yok değil ancak henüz ürün yok, bu kötü. Anlatacaklarım bitmedi ama burada kesiyorum. Herkese iyi çalışmalar.

Birinci grubun x ve y lerine:
x1ler, y1ler diyelim.
İkinci grubun x ve y lerine:
x2ler, y2ler diyelim.

Bu dört diziyi kullanarak “mesafe” adında bir matris elde edeceğiz, bu matriste mesafe(t,k) birinci gruptan t. eleman ile ikinci gruptan k. eleman arasındaki mesafeyi döndürecek.
Kodumuz şöyle:
x1ler=[1 4 5 8 9 2 4];
y1ler=[2 3 7 2 6 2 1];
x2ler=[2 4 5 5 9 2 4 9 11 4 5];
y2ler=[3 2 5 6 4 1 8 0 1 3 1];
değerlerini veriyoruz, gerisi hesaplanıyor:
z1=x1ler+i*y1ler;
z2=x2ler+i*y2ler;

m1=repmat((1:length(z1)).’,1,length(z2));
m2=repmat(1:length(z2),length(z1),1);
mesafe=abs(z1(m1)-z2(m2));

Mesela yukarıdaki örnekte birinci gruptaki noktalar:
(1,2), (4,3), (5,7), (8,2), (9,6), (2,2), (4,1)
ikinci gruptaki noktalar:
(2,3), (4,2), (5,5), (5,6), (9,4), (2,1), (4,8), (9,0), (11,1), (4,3), (5,1)

mesafe(2,3) birinci grubun 2. elemanı ile ikinci grubun 3. elemanı arasındaki mesafeyi, yani: kok(1^2+2^2)=2.2361 verir, bizim bulduğumuz:
mesafe(2,3)
ans =
2.2361

Bu kodu tek grup noktalar için de kullanabiliyoruz, x1ler ve y1ler; x2ler ve y2ler ile aynı yapacağız.
Örn noktalarımız:
(2,3), (4,7), (6,2), (1,1) olsun.
x1ler=[2 4 6 1];
y1ler=[3 7 2 1];
x2ler=x1ler;
y2ler=y1ler;

>> z1=x1ler+i*y1ler;
z2=x2ler+i*y2ler;

m1=repmat((1:length(z1)).’,1,length(z2));
m2=repmat(1:length(z2),length(z1),1);
mesafe=abs(z1(m1)-z2(m2));
İlk noktanın kendisine uzaklığı:
>> mesafe(1,1)
ans =
0
1. notkanın 2.ye uzaklığı:
>> mesafe(1,2)
ans =
4.4721

N hücreli bir sistem düşünelim, bu N hücre birbirini aralarındaki uzaklığın bir fonksiyonu olarak etkiliyorsa yukarıdaki mesafe matrisi sayesinde NxN lik matris denklem sisteminin kurulması çok hızlanıyor. Benim kullandığım yer:
ros=abs(h_k(xindis)-h_k(yindis));
C=(1i*pi*k*a/2)*besselj(1,k*a)*besselh(0,2,k*ros).*repmat(contrast,length(h_k),1);
Hız >100/1 arttı.
İlgilisi olabilecek kesime sunarım.

Matlab FFT, 1 Haziran 2010
Matlab de FFT sonucunun işaretimizin gerçek frekans spektrumu gibi çıkması için birkaç düzenleme yapmamız gerekiyor. Matlab de FFT den düzgün sonuç alabilmemiz için Nyquist kriterinin en az 4-5 katı örnek almamız gerekiyor,  örnek sayısını bilgisayarınızı zorlamayacak kadar yüksek değerler seçebilirsiniz. Sinyalin gözlem süresini de uzun tutunca(en uzun periyodun 4-5 katı) FFT sonuçları daha sağlıklı oluyor.
Frkenas eksenimizi -1/(2*Ts) ile 1/(2*Ts) arasına ölçeklemeliyiz. Ts imiz örnekleme periyodu.  İnternetteki örneklerden de faydalanarak Matlab de FFT için küçük bir fonksiyon yazdım, adı pfft(proper fft):

function [] = pfft(t,x)
%proper fft, fatiherdem.net
%t, zaman vektörü
%x, örnek vektörü
 
T = t(2)-t(1);
fs = 1/T;
number_of_samples=length(x);
f = fs/2*linspace(-1,1,number_of_samples); 
 
fftSignal = fft(x);
fftSignal = fftshift(fftSignal);
 
subplot(1,2,1);
plot(t,x);
ylim([-2 2]);
xlabel('Time (t)');
ylabel('Magnitude');
subplot(1,2,2);
plot(f,abs(fftSignal));
%xlim([-1e6 1e6]); %xlim, x ekseni deger araligini beklediginiz frekans bandina gore
%secmelisiniz
%xlim([-1e4 1e4]);
xlim([0 1e4]);
xlabel('Frequency (Hz)');
ylabel('Magnitude');
 
end

Bazı örnekler:
1khz lik bir sinus düşünelim:
Periyodu 1ms oldu. 5 periyot boyunca gözleyelim ve örnekleme sıklığımız işaret frekansının 10 katı yani 10khz olsun, yani 0.0001 saniyede bir örnek alalım:
t=0:0.0001:0.005;
f=sin(2*pi*1000*t);
pfft(t,f);

10khz lik bir sinus ile 1MHz lik başka bir sinus işaretin çarpımına bakalım:
En yüksek frekans 1MHz+10khz, 0.1us ile örnek alalım. En uzun periyotlu(0.1 ms) 10khz lik bileşen olduğundan 0.5ms boyunca sinyali gözleyelim, çünkü 10khz lik değişimi de yeterince gözlememiz gerekiyor:
t=0:1e-7:5e-4;
f=sin(2*pi*1e4*t).*sin(2*pi*1e6*t);
pfft(t,f);

pfft deki xlim sınırlarını:
xlim([0.9e6 1.1e6]);
olarak seçersek:

Bu pfft fonksiyonunu ben emin olduğum spektrumları bir de FFT ile görmek için kullanıyorum, FFT sonucunun doğruluğu; sinyalin gözlem süresi, örnekleme sıklığı gibi parametrelere göre değişiyor. Sinyalimizi; sinyal içinde en yüksek frekansın 5-10 katı ile örnekleyip en uzun periyotlu sinyalin periyodunun 5-10 katı kadar gözlediğimizde sonucun doğruluğunu kuvvetlendirmiş oluyoruz. Henüz karşılaşmamış olsam da hatalı sonuçlar bulma riski bulunduğunu hatırlatayım.  İyi çalışmalar.

İkinci bir arıza kombi arızası. Evimizdeki eski model kombilerden Cointra marka kombi arızalanana kadar kombilerle hiç alakam yoktu. Arıza belirtisi şu: Kaloriferler ısınmasına rağmen musluk suları ısınmıyor.

Yoğuşmalı kombilerden haberim yok ancak eski model kombilerdeki genel olay şöyle: Tesisat suyu büyük ve küçük olmak üzere iki devir yapıyor. Büyük devir, sıcak su kaloriferleri geziyor ve geri geliyor. Küçük devir, sıcak su kombi içindeki radyatörü ısıtıyor. Bu radyatör de İSKİ den gelen, musluklara giden suyu ısıtıyor. Kaloriferin suyu da radyatörün suyu da yanma odasında ısınıyor. Peki yanma odasından çıkan sıcak suyun içteki radyatöre mi yoksa kaloriferlere mi gideceğine kim karar verecek? İşte burda kombilerdeki en kilit malzeme bulunuyor: “Diverter valve” veya “üç yollu vana”. “Diverter valve” tüm özelliklerini tam keşfedemediğim bir vana. Ancak şu fonksiyonundan eminim: Musluk suyunu açtığınızda basınç değişimini anlayıp radyatöre giden sıcak suya yol veriyor aynı zamanda üzerindeki “switch” ler yardımıyla gaz valfinin ayarını arttırıyor, böylece yanma odasına daha fazla gaz gidiyor. Bu “switch” ler tik-tik şeklinde ses yapıyor.

Musluklardaki suyunuz güzel ısınmıyor ve musluğunuz açıldığında bu sesler gelmiyorsa muhtemelen diverter valve deki diyaframın değişmesi gerekiyor. Diyaframların kombilerdeki en sık bozulan parça olduğu ve periyodik aralıklarla yenilenmesi gerektiği söyleniyor(periyodu için süreyi bilmiyorum, bizimkinin en az bir 3-4 yılı oldu).
Diverter valve, basınç değişimini içindeki diyafram grubu sayesinde anlıyor, yani içerde bir diyafram var ve basınca göre ileri geri esniyor. Zamanla bu diyafram özelliğini yitiriyor ve değiştirilmesi gerekiyor. Diyaframlar ucuz, 1TL- 3TL civarı.

Solda örnek bir “diverter valve” ortada “switch” kutusuyla beraber, sağda örnek bir diyafram.
Tüm su ve gaz vanalarını kapatıp kombi elektriğini de kestikten sonra kombi içinde kalan tesisat suyunu bir kovaya boşaltın daha sonra “diverter valve”i söküp diyaframını değiştirebilirsiniz.

Elektromanyetizma! Okulda elektromanyetik araştırma grubumuz var, her birimiz bir şeyler yapıyoruz. Güzel şeyler de yapılıyor. Elektromanyetik problemler analitik veya numerik yöntemlerle veya bu ikisini birden kullanılarak çözülüyor. Bir yere kadar analitik getirip sonra ayrıklaştırıp numerik yöntemler uygulanabiliyor. Elektromanyetizmanın tüm problemlerinde kullanılan, elektromanyetizmanın bütün fiziğini içeren 4 tane denklem var, meşhur Maxwell denklemleri. Bir asırdan daha önce Maxwell tarafından 4 denklem etrafında toparlanan teori bugün aynen kullanılmaktadır. Anlaşılması çok zor olmasa da bu denklemlerin fiziğini hiç düşünmeden, anlamadan sadece denklemleri kullanarak elektromanyetik problemleri çözebilirsiniz, matematiksel veya CAD kullanım yeteneğinize bakar. Elektromanyetik problem dediğim şunlar olabilir mesela: Sonsuz uzunluklu bir PEC(perfect electric conductor) silindirden düzlem dalga saçılma problemi. a yarıçaplı bir dielektrik küreden(top) düzlem dalga saçılması… bu saydığım iki problem elektromanyetizma saçılma problemlerinden temel iki problemdir. Analitik ve numerik yollarla çözümü EM(elektromanyetik) kitaplarında mevcut. Bunların yanında toprak altındaki cisimlerin(metal, plastik…) görüntülenmesi de bir EM problemdir. İnsan bedeninin bir bölümündeki tümörlü hücrelerin görüntülenmesi de bir EM problemdir. Sonsuz silindir veya düzlem dalga gerçek hayatta yoktur ancak gerçek hayattaki olaylar hakkında fikir vermeleri ve daha karışık problemlerin çözümüne giriş olmaları bakımından bu problemlerle de uğraşılır. Geçtiğimiz haftalarda, okulda, seminer dersinde “sonsuz dielektrik silindirden saçılma probleminin MoM ile çözümü” konusunda yapmaya çalıştığım bir sunum burda. MoM(method of moments), 1960 lı yıllarda Richmond ve Harrington un çalışmalarıyla EM problemleri için bir yöntem olarak kullanılmış ve sonrasında meşhur olmuştur.
Şu anda benim yapmaya çalıştığım olay CSI(contrast source inversion) diye bir olay, az kaldı ama bitmedi. CSI her şeyden önce bir ters saçılma problemi. Farklı kaynaklardan(yerlerdeki,+-frekanslı, türlü-düzlem,gaussian vs-) gönderdiğimiz dalgaların sebep olduğu saçılan alanların ölçülmesi ve saçıcı cismin “contrast” ının bulunması olayı. “Contrast” dediğimiz şey, saçıcı cismin iletkenliği ve dielektrik sabiti(permitivite) demek. Bir cisim elektromanyetik dalgalarla iki özelliğiyle etkileşir, bunlar iletkenlik ve permitivite(ferromanyetik malzemeler için permeability de vardır). Bu özellikleri aynı olan iki madde başka görünse, başka koksa… EM dalgalar için aynıdır. İnsan bedeninde oluşabilen tümörlü yapıların iletkenliği sağlıklı dokulara göre çok daha yüksek olabiliyor ve permitivitesi de değişebiliyor. Bu ayrım kullanılarak tümörlü dokuların yer ve büyüklük tespiti yapılabilir. CSI, bu problem için kullanılabilecek yöntemlerden bir tanesi, ne kadar başarılı olur, ne gibi dezavantajları vardır…yöntemi MATLAB de uygulamayı bile henüz başaramamış biri olarak bu sorulara cevap veremiyorum. Biyomedikal görüntülemede kullanılan cihazların çoğu(benim bildiklerim) X-Ray tabanlı; röntgen, tomografi, mamografi. Yani büyük bir enerji ve negatif resim mantığıyla çalışıyor. EM dalgaları kullanan bir cihaz neden yok(ya da var ben bilmiyorum) bu sorunun cevabını da bilmiyorum, literatürde MWI(microwave imaging) ile ilgili biyomedikal veya değil birçok çalışma var ancak hayata geçen ürüne ben rastlayamadım. Yapılabilir değil mi acaba? Bu çalışmaları yapanlar hayata geçirmeyi hiç düşünmediler mi? Geçenler başarısız mı oldu? Bu soruların cevaplarını iyi bilmeden CSI ile de uğraşasım gelmiyor. Evet, teoride güzel bir olay ve sonuç veriyor-vermiş-. Yöntemi anlatanlar (van den Berg, Kleinmann) sonuçları da sergiliyor ama benim yukarıdaki soruları da netleştirmem gerekiyor. Teorinin kendi içinde güzel problemleri var, bunlara çözümler getirmeye de saygı duyarım ama uygulanabilir olmazsa ben o işte olmak istemiyorum. İşte şu sıralar bunlar var gündemde. CSI da biraz takıldım, bunu güzel güzel konuşabileceğim bir arkadaş da bulabilmiş değilim. Bir zamanlar Hüseyin’im vardı:) Hangi yükseklikte kaç dereceyle atalım? yazısında bahsettiğim Hüseyin. Teknik konularda onunla konuşmaktan aldığım keyfi ve sonuca ulaşma başarısını başka kimsede yakalayamadım, buna hocalar ve birçok arkadaş dahil. Hüseyinle konuşurken konuştuğumuz problem ikimizde de nettir, ikimizin düşündükleri de birbirimizde nettir, netleştire netleştire ilerler konuşma, net biçimde konuşur-anlaşırız ve sonuçta (olursa takıldığımız) vardığımız nokta hep aynı olur. Bazı teknik(!) insanlarla lojik 1 ve lojik 0 netliğindeki olaylarda bile güzel bir diyalog geliştiremezken Hüseyin ile çok daha karışık olayları daha net konuşuyoruz. Aah Hüseyin, nerdesin?

CSI da biraz takılınca kutumu açtım… İTÜRO robot yarışması da var. Çizgi izleyen hastalığım var benim. Henüz olmayan robotumla kayıt yaptırdım, isim: Sinerji HB, HB için başlığa bakınız:D Yetiştirebilirsem hızlı bir çizgi izleyenle katılmak istiyorum. Şimdi aklıma geldi, sitede bağlantısı olan çizgi izleyeni de Hüseyin’le yapmıştık:D. Kayan yazım vardı, “header pin” de de sorun çıkar mı demeyin, “header pin” var “header pin” var(mış, yeni öğrendim). Dotmatrix ler gevşek durup sorun çıkarıyordu, 6*16 lehimi söküp yenileriyle değiştirdim, şu anda dotmatrixler yerlerinde çok sağlam ve sorsunsuz. Kaliteli malzeme, kaliteli iş.

Eskiden yapılan bazı kötü lehimler de sorun çıkarıyordu, onları yeniledim. Şimdi, kayan yazı düzgün bir sürücü devre bekliyor, 5V 2A güç kaynağı hazır. Elimde eski yaptıklarımdan sürücü var ama buna yeni bir şey yapmak istiyorum.
Bu resimleri buraya koydum, bir de son resim picproje hatırası koyayım:

Böyle arkadaşlar. Haydi bakalım, kim hangi projeyi yapıyor? Projeniz yoksa 10 gün süreniz var, çizgi izleyeninizle gelin İTÜRO da yarışalım:D Selamlar.

Fuarda; Bileşim yayınlarının indirimli kitapları oluyor, kitapların büyük çoğunluğu çeviri ama olsun. Türkiye’de pek kolay bulamadığımız ölçüm aletleri ve özelliklerini tanıma imkanı buluyoruz, otomasyon sistemlerinde kullanılan bir dünya malzeme görüyor bazen sıradışı olanlarına rastlıyoruz. Bir de seminer planı oluyor, fuar konusuna paralel konularda uzmanlar ücretsiz seminer veriyorlar(konular ve zamanlar sitede yazıyor), ben hiç katılmadım, daha çok o sektörlerde çalışan insanlara hitap eden seminerler.

Yarışma olayımız da izoelektronik.com tarafından düzenlenen ödüllü bir yarışma. Bir devre tasarlanması isteniyor ve birinci seçilecek tasarım sahibine FPGA geliştirme kiti hediye ediliyor. Yarışmaya katılmak kolay, tasarımınızı çizim halinde e-posta ile göndereceksiniz. Ayrıntılar: http://yarisma.izoelektronik.com/?s=0 Böyle bir yarışmanın düzenlendiğini duyunca sevindim, güzel bir olay, “sinerjik” bir olay. 90Alper90′a ve Çizgi-Tagem yetkililerine burdan sevgiler, saygılar gönderiyoruz…Tasarlanacak devre esasında bir lojik devre, ben de bir tasarım yapıp göndermeyi düşünüyorum, en azından katılımı arttıralım

Ben ne yapıyorum derseniz… Demediniz ama olsun. Okulda ters saçılma problemleriye uğraşıyoruz, bir elektromanyetik dalgayı bir cisme-bir ortama- gönderip saçılan alandan cismi tanımaya(”reconstruct” etmeye) çalışıyoruz. Mümkün olan çok yerden gönderip çok yerden ölçüm alarak daha doğru sonuçlar elde etmeye çalışıyoruz. Henüz herhangi bir fiziksel sistem yok ortada, önce teori sonra bir prototipimiz nasipse olacak. Bir Tübitak projesi var, bir hayli(~10) de çalışanı var, bu projeden ümitliyim çünkü sağolsun hocamızın “iş bitirici” yönü var. Projeyi neresinden nasıl iteleyeceğim henüz net değil, bir yandan elektromanyetik altyapımı güçlendirmeye, tazelemeye, takviye etmeye çalışıyorum bir yandan da yapılan güncel işleri anlamaya, sayısal olarak uygulamaya, sonuçlar elde etmeye çalışıyorum. Grup olarak çok senkron hareket etmiyoruz, geçen hafta grupta bazı arkadaşlar yaptıkları çalışmaları sundular, gayet güzel işler yapılmış, senkronizasyon için hızlanmam gerekiyor.

GPS tracker… Evet, o da aklımın bir köşesinde. Geçen bir arkadaştan GPS modül aldım, bilgisayara bağladım, Visual GPS programından GPS cümlecikleri 9600 baudda ekranıma dökülmeye başladı ama GPS bilgisi yok Uydulara bağlanamıyor, balkondan uzun bir çubukla GPS alıcısını açığa çıkarma noktasına geldiysem de(cam kenarında kaldım) uydulara bağlanamadım, oturduğumuz mekanın sıkışık yerleşimine bağlıyorum. Bilgisayarı ve modülü alıp da açık bir meydana da çıkmadım! PPS çıkışına bir led bağlayıp modülü açık bir alana çıkaracağım. PPS şu anda ledi sürekli yakıyor, umarım geçerli GPS verisini almaya başladığında “1 hz flash” yapmaya başlar aksi takdirde bu modülü test etmem biraz zor olacak, mikr0 ve LCD kullanmam gerekecek.
BİM den 9.9 TL karşılığında uzaktan kumandalı oyuncak araba aldım 9.90 TL ye iki DC motor, 4 kanal 27Mhz alıcı-verici. Arabanın görüntüsü de hoş. Bu arabadan çizgi izleyen yapma niyetiyle aldım ama sanırım kıyamayacağım. Kalmışsa yarın bir tane daha alacağım.

Böyle… iyi çalışmalar arkadaşlar, yazımı bitirirken “haydi bakalım” demek istiyorum. “Haydi bakalım”…

Elektronik çantamı hiç açmıyor değilim, geçenlerde Topkapı’ya yolum düştü. Aklıma efsanevi bit pazarı geldi, sordum bir elemana, o pazar ikiye bölündü yarısı Yenibosna’ya yarısı Topkapıda’ki TİM1 adında iş merkezine taşındı dedi. TİM1 e gittim, güzel dükkanlar var, boy boy DC, servo, step motorlar uygun fiyatlara satılıyor, çıkma ama çalışıyorsa tamamdır. Motor alacaksanız Topkapı TİM1. İkinci el bilgisayarcı vardı, ordan kelepir büyükçe bir grafik LCD ekran aldım(5 TL), sürücüsü LC7981, henüz çalıştıramadım, arızalı olabilir ama dükkanda başka başka LCD ekranlar da satılıyor. Dükkan sahibi de çok kibar bir amcamızdı. Önceki yazılarda nokia 6100 LCD, SD kart çalışması yapmak istediğimden bahsediyordum. Geçtiğimiz günlerde LCD ye ilk görüntü geldi:

LCD-SD kart-GPS modül üçlüsüyle “GPS Takip” adını vereceğim(ad değişebilir) bir çalışma yapmak istiyorum. Yapılacak iş nerde olduğumuzu haritada görmek ve gidilen yolu çizmek(track). Bu zaten var abi piyasada! Olmayan bir şeyi yapalım dememiştik zaten. GPS modülleri bir ara deniz elo. satıyordu şimdi durdurmuşlar, e-posta atmıştım yakında başlatacağız demişlerdi. Bugün aradım 10 gün içinde sonuçlanacak dediler SD kartta FAT dosya sistemi biraz alangirli, haritaları SD kartta bilindik dosya formatlarında saklamak güzel olur(bilgisayar uyumu için) ama eğer çok karışırsa sadelik için SD kartı ram gibi de kullanabiliriz. Ortalıkta o kadar çok SD FAT, nokia LCD uygulaması var ki artık sadece bir iki parçayı bir araya getirerek ortaya güzel bir sistem çıkabiliyor. Nokia LCD resim gösterici projeleri mesela. Ben kimsenin yazdığı kütüphaneyi kullanmam, ben kendi kodumu yazarım demiyorum. Eğer yazılmamış olsaydı oturur yazmak isterdim ancak şu durumda alıp kullanmak daha mantıklı. Bugün bu yazıyı pat diye yazdım, aslında bu çalışmayı bitirip Çalışmalarım başlığı altında yayınlamak istiyordum ama baktım ki önüm biraz kalabalık, bu çalışma ileri zamanlara gidecek gibi…uzun zamandır yazamamışlık da sıkıştırdı, bunları yazıverdim. Benden önce bu projeyi yapıp yayınlayan olursa amenna, burdan yazısına link veririz Nokia LCD sürme işinde en meşekkatli kısım LCD ile fiziksel bağlantı kurabilmek. Bağlantıyı sağlam bir şekilde yaptıysanız iş bitmiştir. SPI üzerinden basit komutlarla istediğiniz görüntüyü ekrana aktarabilir veya önceden yazılmış kütüphaneleri kullanabilirsiniz. Nokia LCD konnektörünün Tahtakale Tomruk Sokak’taki GSM yedek parçacılarda olduğunu söylemiştim, LCD ekranlar gâni zaten. Bu ekranı 18F4520 ile hazır bir kütüphane kullanarak sürdüm. O dosyalar aşağıdaki linkte var.
nokia6100.rar
Şimdi, pazartesi günkü sunumuma hazırlanmam gerekiyor. Sunumun konusu uydu sistemleri, okuyoruz bakalım… Herkese iyi çalışmalar.

1) Evde, arıdan korkup da mutfakta “cıngar” çıkartacak bir arkadaş yok.

2) Arının yaptı(rıldı)ğı balı afiyetle yiyoruz, yani hijyen konusunda da kendisine güveniyoruz.

3) Şimdi bu arı her sabah “bugün balı-şekeri nerde buluruz be abi” diye düşünürken güneşten hemen sonraki saatlerde gelmesinden belli ki ilk aklına bizim mutfak geliyor. Yani bizim mutfağı garanti kapı olarak görüyor. Şimdi ben o boşluğu bir engelle kapatsam o arının engelle karşılaştığı andaki hayal kırıklığını düşünebiliyor musunuz? Bazen gergin bazen sakin olduklarını biliyoruz; kim bilir, belki de bil(e)mediğimiz derin bir hissiyatı vardır bu mübarek hayvancıkların. Öyle demeyin! Çok uzak mesafelerden kovanlarını bulabilmelerinden ve petekteki optimum geometriden geçtim bu hayvancığın pencerinin sağ üst kısmındaki boşluğun yerini “belleyip” şaşırmadan rahatça girip çıkması bile arı deyip geçmemek için yeterli bir sebep değil mi?

Geçtiğimiz haftalarda okulun yurdundan pılımı pırtımı toplayıp çıktım. En çok da odamızda köşede duran mini atölye görünümlü elektronik çalışma masamı toparlamak zor geldi çünkü tam bitiremediğim çalışmalar vardı. Bundan sonra tekrar bir yerlere mini atölyemizi kurup devam edebileceğimiz de meçhul…

Bitirme çalışması olarak FEKO da faz dizili anten tasarımı yapmıştım. Faz dizili antenlerle hüzmeyi yönlendirip, tarama yapabiliyoruz. Antenlerin fazlarını kontrol ederek yaptıkları ışımaların uzayın belirli yerlerinde birbirini götürmelerini, belirli yerlerinde desteklemelerini sağlayarak hüzmeyi istediğimiz yere yönlendirebiliyoruz. Aslında akademik olarak uğraşmak istediğim konular elektromanyetik dalgalar ancak uzun süredir bu konuları erteliyorum, mesela benim meşhur bir sorum var. Bu soruyu okulumuzdaki hocaların yanısıra MIT den birkaç fizik profesörüne sormuştum, geçtiğimiz haftalarda da ODTÜ den bir fizikçiye sordum bir çok hocadan birbiriyle çelişen cevaplar geldi, soru aslında teorik bir soru olup gerçek hayatta olmayacak bir durum ancak yine de üzerinde düşünülmesi gereken bir soru. Buyrun size de sorayım: Aşağıda vereceğim şekilden de anlaşıldığı üzere z yönünde zamanla değişen bir manyetik alan var, xy düzleminde iletken bir kapalı halka ve iletken bir düz tel var.
Şekil
Bu iletken yapılarda gerilim(halkada akım) indüklenir mi? Bence ikisinde de indüklenmez.

Bitmez proje kayan yazının 10×40 cm boyutlarındaki ekran kısmının PCB sini PNP kağıdı ve ütüleme tekniğiyle güç bela(iki parça halinde) bakır plakete aktarıp aşındırma(etching) işlemini yapmayı becerebildim. Delikleri 0.7 cm matkap ucuyla hızlı bir şekilde deldikten sonra dizgi işlemi de bitti. Ancak tasarımda yaptığım bir hata yüzünden yaklaşık 30 lehimi söküp yeniden lehimlemem gerekiyor. Öte yandan picproje edergi2 için nokia 6610 ekranların PIC le sürülmesi ve SD karttan veri okunması çalışması yapmak istiyordum ancak ne yazık ki hâlâ nokia lcd konnektörü lehimleyeceğim PCB yi adam akıllı çıkaramadım, iki bacak arası 200um PNP ile biraz zor oluyor. Aslında önceleri 150um ye kadar inmiştik ama yeni aldığımız lazer yazıcıdan mıdır nedir PNP tekniğiyle çıkardığım 3 PCB den de adam olmadı. Halbuki Nokia lcd konnektörünü Tahtakale’de bir dükkanda-dinç gsm- bulunca ne kadar da sevinmiştim. Tahtakale’de Tomruk Sokak’ta cep telefonu yedek parçacıları var, Kadıköy’den 15 TL ye aldığım Nokia 6610 LCD ekranına 8 TL dediler
Picproje edergi2 için bu çalışmayı yapıp yazıyı hazırlayamadığım için hem üzgünüm hem mahcubum. Diğer çalışmalardan bir yazı derleyeceğim sanırım.

Arkadaşla beraber 4.5 MHz e kadar ölçüm yapabilen 1Hz çözünürlüklü frekansmetre yaptık. PIC 18F2520 kullandık. 4.5 MHz üst sınırı, kullandığımız mikronun donanım kısıtlaması yani propagasyon gecikmeleri, frekans bölücü entegre kullanılabilirdi ancak 4.5 MHz o çalışma için yeterliydi. Bu projede kullandığımız kristalin bacaklarından toprağa bağlanan kapasitelerin değeri çok önemliydi, osilasyon frekansı 20 MHz den 5-10 Hz şaşsa frekansmetre hata yapıyor çünkü. Katalogda verilen kapasite değerlerinde bir aralık belirtildiğinden iş trimmer kondansatörlerle ince ayar yapmaya kalıyor.

Şimdilerde biraz tatil havasında ve biraz gevşek durumlardayız ama bu durumlar bize hiç yaramıyor. En kısa zamanda hareketlenmemiz lazım, herkese iyi çalışmalar. голова болит секс

Yatay hız belli ve sabit: Vo*cos(alfa)

Biz toplam uçuş süresini hesaplayalım:
Uçuş süresini merminin tepeye çıkana kadarki süre=t1 ve tepeden yere düşene kadar ki süreye t2 diyerek ayırdım.
Vo=31.3m/s olarak verilmiş. Animasyonu hazırlayan kişi g yerçekim ivmesini de 9.8 almış. Bunu mermiyi 0 dereceyle attığımızda düşüş süresinden doğrulayabiliyoruz.

Nerde kalmıştık? t1 ve t2 yi buluyorduk.

t1 merminin tepeye çıkma süresiydi:

t1 süre sonra mermi tepe noktaya varmış olacak ki bu yükseklik eğer atışın ilk yüksekliğine H dersek:

olacak.
Bu kadar yükseldikten sonra yere düşüş süresi(t2 demiştik), mermimiz serbest düşeceğinden(tepede dikey hız sıfır):

Toplam uçuş süresi, t1+t2:

toparlarsak:

Yatayda alınan yol=toplam ucus süresi * yatay hız
=(t1+t2)*yatay hız

oldu.

Şimdi “toplam uçuş*yatay hız” büyüklüğünün yani bir üst satırdaki yatayda_alinan_yol ifadesinin hangi alfa değerinde max olduğunu bulmamız gerekiyor. Yani ifadenin alfa ya göre türevini alıp sıfıra eşitlemeliyiz ve alfayı çekmeliyiz… Oldukça zahmetli bir iş. Bilgisayardan yardım alıp yatayda alınan yolun alfaya göre grafiğini çizdirip baksak nasıl olur? Ben de öyle yaptım.

Formülümüzü bir hesap makinesiyle biraz basitleştirip Matlab e uyarlarsak:
y=(3.19*sin(alfa)+sqrt(H/4.9+10.19*sin(alfa).*sin(alfa)))*31.3.*cos(alfa);

Mesela H=40 m için hangi açıyla göndermemiz gerektiğine bakalım:

alfa=0:0.01:pi/2;
H=40;
y=(3.19*sin(alfa)+sqrt(H/4.9+10.19*sin(alfa).*sin(alfa)))*31.3.*cos(alfa);
plot(alfa,y);
xlabel('alfa');
ylabel('yatayda alinan yol');

alfa=0.64 radyan

(0.64/pi)*180=36.6 derece. Yani 36.6 dereceyle gönderdiğimizde mermimiz max yolu alıyor, bu da 134.1 m imiş.

Animasyonda açı çözünürlüğü pek iyi değil, dolayısıyla 40m yükseklik için 36, 37, 38 dereceler civarı max mesafeyi veriyor, keşke biraz daha hassas olsaydı.

Oldu olacak bunu bir matlab fonksiyonu haline getirelim, H yi girelim alfa yı alalım:

function [aci] = xalfa(H)
%İlk yüksekliği alıp max mesafe için alfayı hesaplar.
alfa=0:0.01:pi/2;
y=(3.19*sin(alfa)+sqrt(H/4.9+10.19*sin(alfa).*sin(alfa)))*31.3.*cos(alfa);
aci=(alfa(find(y==max(y)))/pi)*180;
end

Kullanımı:
>> xalfa(40)

ans =

36.6693

>> xalfa(30)

ans =

38.3882

>> xalfa(60)

ans =

33.8045

Evet, burda böyle güzel bir uygulama yaptık. Her ne kadar diğer işler olsa da böyle işlerden de kendimi alasım gelmiyor İyi çalışmalar.